Licenciamento de Veículo Atrasado — Multa, Prazo e Como Regularizar

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Circular com o licenciamento anual do veículo em atraso é uma infração grave prevista no CTB — e uma das mais cometidas por descuido ou dificuldade financeira. Entenda as penalidades, os prazos para regularização e quando vale contestar a multa.

Penalidades pelo Licenciamento Atrasado — Art. 230 do CTB

  • Valor da multa: R$ 293,47
  • Pontos na CNH: 5 pontos
  • Classificação: Infração grave
  • Medida administrativa: retenção do veículo até regularização do licenciamento

O que Compõe o Licenciamento Anual

O licenciamento do veículo (CRLV — Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo) envolve o pagamento de:

  • IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores) — tributo estadual, com calendário definido pela Secretaria da Fazenda do estado
  • DPVAT (Seguro Obrigatório de Danos Pessoais Causados por Veículos Automotores) — suspenso desde 2020, mas que pode ser reativado a qualquer momento por legislação federal
  • Multas de trânsito pendentes vinculadas ao veículo — bloqueiam o licenciamento se não estiverem quitadas ou com recurso pendente
  • Taxa de licenciamento estadual — valor variável por estado

O Veículo Pode Ser Apreendido?

Sim. O Art. 230 do CTB autoriza a retenção do veículo em blitz quando o licenciamento estiver irregular. O veículo é liberado somente após a comprovação do pagamento ou do início do processo de regularização — ou mediante pagamento de taxa de remoção e depósito no pátio do DETRAN, com custos adicionais.

Como Regularizar o Licenciamento Atrasado

  1. Pague o IPVA em atraso (com juros e multa fiscal estadual) pelo site da SEFAZ do seu estado
  2. Quite todas as multas de trânsito vinculadas ao veículo — ou comprove que estão com recurso pendente
  3. Acesse o portal do DETRAN estadual e gere o boleto de taxa de licenciamento
  4. Após a compensação dos pagamentos (geralmente 1 a 3 dias úteis), o CRLV digital fica disponível no aplicativo CNH Digital ou no portal SENATRAN

Quando Contestar a Multa por Licenciamento Atrasado

A multa por licenciamento atrasado tem poucas possibilidades de contestação, mas pode ser questionada quando:

  • O licenciamento estava em dia mas o CRLV físico ainda não havia sido entregue pelos Correios — comprovação de pagamento dentro do prazo
  • Houve problema técnico no sistema do DETRAN que impediu o licenciamento mesmo com o IPVA pago — comprovação documental
  • O veículo tinha multas pendentes por infrações cometidas por outra pessoa, com recurso ativo — a pendência de multas com recurso não deveria bloquear o licenciamento

O Dr. Guilherme Jacobi (OAB/SC 49.546) analisa autuações de trânsito de todo tipo e orienta sobre a viabilidade de recurso. Entre em contato.


Dr. Guilherme Jacobi (OAB/SC 49.546) — Jacobi Advocacia de Trânsito, Joinville/SC. Informações educativas — não substituem consulta jurídica.